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Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：
機(jī)器人本體：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的部分，包括機(jī)器人的機(jī)身、關(guān)節(jié)、驅(qū)動(dòng)器等。
控制系統(tǒng)：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的控制器，用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。
程序編輯器：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的程序編輯器，用于編寫(xiě)機(jī)器人的控制程序。
傳感器：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人的位置、姿態(tài)等信息。
機(jī)器人手臂：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器人手臂，用于抓取和放置物品。
機(jī)器人腳部：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器人腳部，用于支撐機(jī)器人的身體和保持穩(wěn)定。
機(jī)器人工具：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器人工具，用于完成特定的任務(wù)，如搬運(yùn)、裝配等。
綜上所述，Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由多個(gè)部分組成，可以滿足不同的工業(yè)應(yīng)用需求。
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