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庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)是由控制器、示教器和工作站組成的。該機(jī)器人在編程方面具有多種方式，包括手柄操作與PC機(jī)通訊； 通過(guò)LADDER-1200進(jìn)行離線及程序修改編輯等幾大類方法實(shí)現(xiàn)對(duì)其程序的編寫和調(diào)試工作
這些設(shè)備和軟件為研究人員提供了不同的功能來(lái)創(chuàng)建并檢查他們想要的控制序列碼，這個(gè)過(guò)程大大降低了手動(dòng)編寫的錯(cuò)誤率和其他相關(guān)問(wèn)題 。
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