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搬運機器人是一種用于物品拾取、移動和放置的自動化設(shè)備。其結(jié)構(gòu)特點包括：
1. 機械臂設(shè)計，具有較高的靈活性和耐用性；2）控制系統(tǒng)采用微處理器控制技術(shù)（單片機），具有較強的智能功能和處理能力;3) 多傳感器應(yīng)用使機器人在各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中能實現(xiàn)自動導(dǎo)航和控制4);5.) 采用交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng),不僅可保證定位而且具有一定的轉(zhuǎn)矩輸出6),7).具有良好的操作性能和完善的安全保護措施8)。
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