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搬運機器人是一種自動化設備，主要用于物品的移動和運輸。它們通常由多個關節(jié)組成,能夠在三維空間內進行運動以執(zhí)行各種任務.這些機器人的應用非常廣泛：
在工廠中可用于裝載、卸載或傳輸物料；還可以用于操作機械手裝配線等工位上作為抓取工具之用等等方面 。此外 ，在一些危險 或人類難以接觸的環(huán)境中進行貨物分發(fā)或者參與其他相關作業(yè)也是其重要用途之一 ,如核工業(yè)領域中的無人操控工作站 .由于這種類型的工作具有相當大的風險性且復雜因而使用該類型的智能型人形機器人來進行相關工作已成為必要的發(fā)展趨勢了.。
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