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庫卡搬運(yùn)機(jī)器人工作原理主要是通過感知、計(jì)算和行動(dòng)來實(shí)現(xiàn)其功能。具體來說，它首先使用各種傳感器來周圍環(huán)境的信息（包括障礙物位置），然后對這些信息進(jìn)行復(fù)雜的處理以確定如何移動(dòng)到路徑的下一個(gè)點(diǎn)(這稱為運(yùn)動(dòng)規(guī)劃)，地執(zhí)行這個(gè)計(jì)劃并隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對不可預(yù)見的情況的發(fā)生以確保機(jī)器人的安全運(yùn)行以及完成準(zhǔn)確的任務(wù)目標(biāo)。"
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