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庫卡機器人是一種常見的工業(yè)機器人，其基本構(gòu)造包括以下部分：
驅(qū)動系統(tǒng)：庫卡機器人的驅(qū)動系統(tǒng)包括電機、齒輪、鏈條等部件，用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)進行運動。
控制系統(tǒng)：庫卡機器人的控制系統(tǒng)包括控制器、電纜、驅(qū)動器等部件，用于控制機器人的運動和姿態(tài)。
感知系統(tǒng)：庫卡機器人的感知系統(tǒng)包括傳感器、編碼器、限位開關(guān)等部件，用于檢測機器人的位置、速度、力等參數(shù)，以保證機器人的運動精度和安全性。
機械系統(tǒng)：庫卡機器人的機械系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)、連桿、手臂、末端執(zhí)行器等部件，用于實現(xiàn)機器人的運動和作業(yè)。
防護系統(tǒng)：庫卡機器人的防護系統(tǒng)包括防護欄、警告燈、緊急停機按鈕等部件，用于保護機器人和周圍環(huán)境的安全。
總之，庫卡機器人由驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和防護系統(tǒng)等部分組成，這些部分的協(xié)同工作使得機器人能夠、地完成各種作業(yè)任務。
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