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庫卡碼垛機器人是一種用于物料堆疊的自動化設備，主要由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構組成。
其基本構造包括：機身采用高強度鋼結構焊接而成；承載器為可調(diào)式結構，能夠適應不同尺寸的產(chǎn)品包裝箱; 夾具裝置由多個氣動手指及控制元件構成, 可實現(xiàn)對產(chǎn)品在空間的高度集成與定位投料等動作的控制方式多樣且功能強大適用于多種產(chǎn)品的搬運并實現(xiàn)多工位同步抓取運動軌跡準確無誤確保了各生產(chǎn)線的順利對接等功能特點和使用范圍非常廣泛深受廣大用戶的一致好評！
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