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KUKA機(jī)器人系統(tǒng)由多個(gè)部分組成，包括機(jī)器人的主體、控制器和傳感器等。其中，機(jī)器人的主體包含手部（機(jī)械手指）、軀干等多個(gè)部件組合而成；而控制器的功能是接收并處理來(lái)自傳感器的信號(hào)并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作和控制；此外，還有許多不同類型的傳感器用于檢測(cè)環(huán)境中的信息并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)以供計(jì)算機(jī)使用。
這些組成部分共同構(gòu)成了完整的KUKA機(jī)器人系統(tǒng)，它們協(xié)同工作以確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
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